Pompa paliwa, co moze byc przyczyna takiej usterki?

Mercedes Klasa C W202 Kombi T202 2.2 D 95KM 70kW 1996-2000

Pompa paliwa dziala na pol gwizdka, nie ma mocy, na pelnym gazie wyciaga 80\\h, a wjazd pod gore to koszmar!!!.. kontrolka ESP swieci sie. Srednio co 10-15 odpalen dziala bez zarzutu, kontrolka gasnie, moc jest. Podobno jest to slawna \"felerna\" pompa montowana w tym modelu. Czy musze ja wymienic czy tez jest sposob na jej naprawe, bo juz sie gubie, kazda wypowiedz (a przejrzalem juz dziesiatki forum)-inna rada. Oczywiscie interesuje mnie najtanszy sposob, auto nie jest nowe, ale jest mi nieodzowne (mam problemy z poruszaniem sie). Moze ktos mial taki problem i jest w stanie poradzic mi jak to najtaniej naprawic? Bylbym wdzieczny. Prawdopodobnie usterka pompy. (??) Nie naprawiona