ocierające szczęki hamulcowe o tarcze

Citroen C3 Picasso 1.4 95KM 70kW 2008-2015

przy małych prędkościach do 20 km słychać z pod kół szuranie samochód przebieg 3 tys. km, po zime założyłem letnie opony z nowymi alufelgami i zauważyłem że z tylnych kół przy małej prędkości słychać okresowe szuranie (z jednego koła bardziej z drugiego mniej), tak jakby szczęki ocierały o tarcze, Podniosłem koła na lewarku żeby się upewnić i faktycznie na tarczy jest wyczuwalne lekkie ocieranie. Sprawdziłem także przednie koła i na jednym w ogóle nie ma żadnego oporu takiego jak na tych tylnych kołach a przy drugim przednim kole jest podobnie jak na tylnych a ponadto coś jeszcze tam "jargocze" albo tak jakby piasek trzeszczał. Nie wiem czy to coś poważnego i czy coś z ty robić.