Zapalanie się iformacji beak

Audi A4 B6 Sedan 3.0 V6 220KM 162kW 2000-2004

Witam po przekręceniu kluczyka zapala mi się na wyświetlaczu pomiędzy zegarami break i kilka razy zapiszczy. Byłem z autem u mechaników ale nie w ASO. Jeden stwierdził, że to coś z ABS-em. Drugi powiedział że to czujnik w klockach. Żadna kontrolka się nie świeci, ABS działa, tarcze nowe, klocki grube, olej w porządku ... usłyszałem by jeździć i się nie przejmować bo pewnie zepsuł się czujnik w klocku. Jak klocki będą się nadawały do wymiany to wymienić i usterka zniknie... Co możecie mi poradzić. Dla mnie ewidentnie jest coś nie tak. Auta same się nie psuja i nie naprawiają nie mam pojęcia jaka może być przyczyna usterki.