Bardzo ładne auto o agresywnych liniach nadwozia. Przestronne i komfortowe. Pomimo dużych gabarytów łatwe do jazdy po mieście i parkowania. Prawdziwy charakter pokazuje na trasie. Znakomity silnik i dynamika w połączeniu z przyczepnością dają duża frajdę. Ważne aby uzyskać software update silnika który poprawia reakcje na pedał gazu i zmniejsza jego opóźnienie (dostępne w ASO od marca 2020) Audi ASO powinno zrobić to za darmo.
Silnik oznaczony 50tdi (286km) to ten sam silnik co w S6, doskonała baza na remap czy chip tunning. Dwa drobne problemy z sensorami (NOX i chłodzenia skrzyni biegów)
Spalanie jak na 2 tonowe V6 ze stałym napędem quattro bardzo dobre. Pewnie ostatnia szansa na V6 w dieslu ze stałym napędem na cztery koła i dyfrem od Audi zanim wszystkie auta wykastrują.