Samochód zewnętrznie, jedynie nielicznymi elementami nawiązuje do rodziny Volkswagena. Z przodu zastosowano dużą atrapę chłodnicy, która dobrze współgra z ogólnym zarysem auta, w szczególności z reflektorami. Po bokach przedniego zderzaka umieszczono wloty powietrza. Klienci będą mieli do wyboru  chromowana albo całkowicie czarna wersję atrapy chłodnicy. Przednie reflektory pomimo zbliżonego zarysu jak w przypadku innych modeli oferują zupełnie nową funkcjonalność. W nowym Touaregu producent oferuje o wiele bardziej skomplikowane i zaawansowane technologicznie LED Matrix HeadLights. Jedną z nowych funkcjonalności oświetlenia zarezerwowaną dotąd tylko dla klasy premium jest ostrzeganie o przechodniach wykrytych przez układ rozpoznawania ludzi, „migającą” wiązką światła. Jeden reflektor składa się aż ze 128 diod, które dostosowują swoją pracę do warunków jazdy. Tylne oświetlenie wzorowane jest na Arteonie, podobnie jest w przypadku nazwy modelu przeniesionej na środek tylnej klapy, w przeciwieństwie do ogólnego trendu w Touaregu zastosowano prawdziwe koncówki układu wydechowego.
Nowy Touareg zbudowany został na tej samej picie podłogowej co Audi Q7 czy Porsche Cayenne. W porównaniu do poprzedniej generacji, długość pojazdu urosła o 77 mm do 4878 mm, szerokość wzrosła o 44 mm do 1984 mm, zaś wysokość zmalała o 1 mm i wynosi 1702 mm. Rozstaw osi uległ minimalnej zmianie i wynosi teraz 2894 mm.
Najważniejszą nowością we wnętrzu Touarega jest tak zwany Innovision Cockpit, czyli system obsługi samochodu oparty o dotykowe ekrany o dużej przekątnej. Wyświetlacz Innovision Cockpitu ma 15 cali, a przed kierowcą może znaleźć się jeszcze drugi, 12-calowy, zastępujący tradycyjne zegary.