Przedstawiona w roku 2002, pierwsza generacja Toyoty Matrix, obok modeli Corolla i Prius, stanowiła uzupełnienie kompaktowej oferty japońskiej marki. Auto powstało w rezultacie kooperacji Toyoty z firmą General Motors i jego modelem bliźniaczym był Pontiac Vibe. Na rodzimym rynku natomiast model oferowany był jako Toyota Voltz. Technicznie samochód powiązany był z modelem Corolla. Auto poddano lekkiemu faceliftingowi w roku 2005, a dwa lata później zostały wdrożone następne zmiany, które pod względem stylistycznym upodobniły Toyotę Matrix do Corolli. W roku 2008 zakończono produkcję modelu.
