Wprowadzona na rynek w roku 1998, szósta generacja modelu. Stylistycznie, względem poprzedników, Toyota Hilux VI była kolejnym krokiem naprzód. Nadwozie modelu stało się bardziej opływowe, a jego kształty – agresywniejsze. W USA samochód definitywnie zastąpiono modelem Tacoma. Na Starym Kontynencie natomiast, w roku 2002 Toyota Hilux poddana została faceliftingowi, a w roku 2005 zakończono jego produkcję. W oparciu o Hilux VI zbudowano terenowy model SportRider (w Europie niedostępny), sprzedawany w niektórych krajach pod nazwą Hilux Surf lub 4Runner.