Piąta generacja Toyoty Hilux produkowana była w latach 1989-1997. Auto ponownie odnowiono pod względem stylistycznym, aczkolwiek zastosowane zmiany nie były tak radykalne jak w przypadku jego poprzednika. Toyota Hilux piątej generacji była pierwszym w rodzinie, sprzedawanym na całym świecie w ujednoliconym wyglądzie i konstrukcji nadwozia. W niektórych krajach samochód oferowany był jako Toyota 4x4 lub 4x2. W Niemczech natomiast, na podstawie umowy z Volkswagenem, dostępny był pod marką Volkswagen Taro. Auto otrzymało nagrodę Truck of the Year w plebiscycie magazynu „Motor Trend” w roku 1989.