Wprowadzona na rynek w roku 1984, czwarta generacja Hiluxa została dogłębnie zmodernizowana stylistycznie. Otrzymała całkowicie nowe, znacznie nowocześniejsze nadwozie. Pod względem konstrukcyjnym Toyota Hilux IV oparta była natomiast na swoim poprzedniku. W USA, w nieznacznie zmienionej wersji, dostępny był pod nazwą Toyota Pickup (Truck). W innych krajach oferowany był także jako Turbo lub One Ton. Mimo że produkcję Toyoty Hilux czwartej generacji zakończono oficjalnie w roku 1988, to jeszcze przez dziewięć następnych lat model wytwarzany był w Republice Południowej Afryki.