Wprowadzona na rynek w roku 1969, pierwsza generacja modelu. Hilux w ofercie Toyoty zastąpił model Stout. Oba auta były spokrewnione zarówno stylistycznie jak i konstrukcyjnie. Pierwszy Hilux, był niedużym, pickupem o napędzie tylnym i z pojedynczą kabiną. Wyróżniał go chromowany pas z przodu, który był charakterystyczny dla pick-upów marki Chevrolet, z początku lat 60. XX w. Pierwsza generacja Hiluxa oferowana była jedynie w Ameryce Północnej i Azjii (na niektórych rynkach funkcjonowała jako Toyota Pickup). Produkcję modelu zakończono w roku 1972.