Czwarta generacja modelu debiutowaÅ‚a w 1986 roku. Auto zostaÅ‚o zbudowane na nowej platformie podÅ‚ogowej oznaczonej symbolem T160. Celica po raz pierwszy w swojej historii otrzymaÅ‚a napÄ™d na przednie koÅ‚a. ZnaczÄ…co zmieniÅ‚a siÄ™ też sylwetka auta – kanciaste ksztaÅ‚ty zastÄ…pione przez bardziej opÅ‚ywowe linie. W 1987 roku gama modeli wzbogaciÅ‚a siÄ™ o nowÄ… wersjÄ™ kabrio, zaÅ› w roku 1988 – o najmocniejszÄ… wersjÄ™ All-trac/GT-Four. W 1990 roku Celica IV zostaÅ‚a wycofana z produkcji.