Czwarta generacja modelu debiutowała w 1986 roku. Auto zostało zbudowane na nowej platformie podłogowej oznaczonej symbolem T160. Celica po raz pierwszy w swojej historii otrzymała napęd na przednie koła. Znacząco zmieniła się też sylwetka auta – kanciaste kształty zastąpione przez bardziej opływowe linie. W 1987 roku gama modeli wzbogaciła się o nową wersję kabrio, zaś w roku 1988 – o najmocniejszą wersję All-trac/GT-Four. W 1990 roku Celica IV została wycofana z produkcji.