Pierwsza generacja Celiki była produkowana w latach 1970-1978, jako następczyni dla modelu 2000GT. Oba auta nie miały ze sobą nic wspólnego. Celica otrzymała zupełnie nowe nadwozie, była też samochodem znacznie tańszym, a co za tym idzie – bardziej dostępnym dla szerszej grupy klientów. Model dobrze przyjął się na rynku, szczególnie w USA, gdzie w 1975 roku otrzymał tytuł najlepszego samochodu z importu w plebiscycie magazynu „Motor Trend”. Celica I była też dostępna w odmianie m. in. GT Liftback wzorowanej stylistycznie na Fordzie Mustangu.