Wał Kardana na to nazwa wału napędowego przenoszącego napęd od silnika umieszczonego z przodu do kół osi tylnej, będącego połączeniem dwóch lub więcej wałów za pomocą przegubów Kardana. Sprzęgło Kardana, inaczej sprzęgło wychylne, to sprzęgło składające się z dwóch widłowo zakończonych wałów, czynnego i biernego, połączonych krzyżowo.
Podstawową zaletą sprzęgła Kardana jest to, że umożliwia ono przenoszenie momentu obrotowego pomiędzy wałami współosiowymi względem siebie, jak i znacznie odchylonymi, na przykład o 30 stopni.
Podstawowym problemem natomiast jest fakt, że prędkość uzyskiwana na wale biernym jest pulsacyjna (niejednostajna, to znaczy wartość pulsacji jest skorelowana z kątem wychylenia wałów i im jest on większy, tym większa powstaje pulsacja). Rozwiązanie tego problemu okazało się banalnie proste - wystarczyło zastosować zdwojone sprzęgło Kardana na jednym wale i problem automatycznie znikał.