Model klasyfikowany wśród crossoverów, zaliczany do klasy minivanów (segment K), produkowany od 2005 roku. Mercedes pozycjonuje go w swojej ofercie pomiędzy gamą SUV-ów oraz tradycyjnych limuzyn. Zbudowano go według koncepcji Sports Tourer, zakładającej połączenie cech modeli z różnych segmentów. Jego pierwowzorem był prototyp o nazwie Grand Sports Tourer Vision R. W 2010 roku Klasa R została poddana faceliftingowi. Wbrew oczekiwaniom, model nie odniósł komercyjnego sukcesu ani w Europie, ani w USA.
czytaj więcej
Osobliwość Mercedesa. Samochód, który z przodu wygląda jak limuzyna, z boku jak kombi, a z tyłu przypomina SUV-a. Nie wiadomo jednak, którym z tych typów jest naprawdę. Każdym po trochu?
~Powagosław
Babcia opowiadała mi kiedyś, że za górami, za lasami mieszkają kotopsy, świniopsy i małpoludzie. I tak jak nie wierzyłem w ich istnienie, tak nie wierzę w sukces Klasy R, kotopsa wśród Mercedesów.
~Luzacjusz