Produkowany od roku 1979 samochód terenowy (segment I). Jedno z najsławniejszych aut w swojej klasie i zarazem prawdziwa chluba niemieckiego producenta. Wygląd Klasy G przez dziesięciolecia w praktyce wcale nie uległ zmianie, mimo że samochód poddawano zmianom technicznym. Początek prac nad stworzeniem Mercedesa Klasy G datuje się na rok 1972, a pierwszym celem było wyprodukowanie lekkiego samochodu terenowego dla armii niemieckiej. Decyzję o rozpoczęciu seryjnej produkcji Klasy G (od Geländenwagen – samochód terenowy) dostępnej na cywilnym rynku Mercedes podjął trzy lata później. Trzecia generacja modelu dostępna jest od roku 1990.