Luksusowy sedan klasy średniej (segment D premium), produkowany w latach 1991-2013. Pierwsza generacja (model G20) debiutowała w USA, jako lepiej wyposażona wersja Nissana Primery. W 1997 roku produkcja modelu została wstrzymana na dwa lata. Druga generacja z 1999 roku również była luksusową wersją Primery, z kolei pierwowzorem trzeciej (G35; rok 2003) oraz czwartej (G35 – sedan oraz G37 – wersje sport coupe i cabrio), produkowanej od 2007 roku (facelifting w 2010 roku), był Nissan Skyline. W Japonii model oferowany był jako Nissan Skyline 350GT. Następcą modelu G jest Infiniti Q50.