Model należący do wyższej klasy średniej (segment E) produkowany od 1985 roku. Flagowa limuzyna Hondy. Pierwsza generacja auta była oparta na modelu Accord i powstała w ramach współpracy japońskiej marki z brytyjskim Roverem (Project XX). Bliźniaczym modelem Legend I był Rover 800. Od 2004 roku na rynku (od 2006 roku w Europie) dostępna jest czwarta generacja Legend, która w roku 2008 przeszła face-lifting. Na rynku amerykańskim model sprzedawany jest pod szyldem Acury, luksusowej marki Hondy i od 1996 roku nosi nazwę Acura RL. Wcześniej funkcjonował jako Acura Legend.