Toyota GR Yaris to drugi globalny model GR Toyoty po GR Suprze. Samochód jest napędzany trzycylindrowym, turbodoładowanym silnikiem o mocy 261 KM, do tego dysponuje napędem na cztery koła GR-FOUR, ma lekką konstrukcję nadwozia, która gwarantuje korzystny stosunek mocy do masy i specjalnie zaprojektowane zawieszenie.