W 2011 roku Toyota postanowiła przygotować coś dla tych nabywców Priusa, którzy chcieliby ładować baterię silnika elektrycznego bezpośrednio przy użyciu gniazdka domowego czy stacji szybkiego ładowania. Tak powstał model Plug-In Hybrid, którego średnie spalanie ustalono na 2,1 l/100 km (!), a debiut zorganizowano na salonie samochodowym we Frankfurcie.
