Jako, że czwarta odsłona Priusa w dużym stopniu przypomina wcześniejszą generację, Toyota zdecydowała się poddać ją face-liftingowi zaledwie dwa lata po rynkowym debiucie. Odświeżona hybryda z Japonii zadebiutowała na targach Frankfurt Motor Show 2011, gdzie odbyły się też premiery Priusa Plug-In Hybrid oraz Priusa +.