W kwietniu 2011 roku, podczas międzynarodowych targów samochodowych w Nowym Jorku, Scion zaprezentował światu własną wersję Toyoty FT-86 Concept. Prototypowy model otrzymał nazwę FR-S, a oprócz tego agresywnie narysowane nadwozie osadzone na 20-calowych kołach, 2-litrowy silnik typu bokser wspomagany turbodoładowaniem oraz napęd tylny.