Klasa R nie jest z pewnością samochodem dla tradycjonalistów - ma trochę z limuzyny, trochę z minivana i trochę z SUV-a, ale żadnym z wymienionych aut nie jest. A, że takie mieszanki są dla wielu osób ciężkostrawne, jej popularność jest niewielka. Model prezentowany na zdjęciach to wersja po liftingu z przedłużonym nadwoziem, benzynowym silnikiem 3.5 V6 i napędem 4MATIC.