Na targach New York Auto Show 2012 Lexus pokazał szerokiej publiczności kolejną odsłonę ES-a - luksusowego sedana pozycjonowanego pomiędzy modelami IS oraz GS. W porównaniu do poprzednich wersji, auto co nieco urosło - długość sięgnęła 4870 mm, szerokość 1820 mm, wysokość 1430 mm, zaś rozstaw osi 2776 mm. Dzięki tym zmianom, pasażerowie zyskali więcej przestrzeni, co w połączeniu z poprawkami wykończenia wnętrza podniosło atrakcyjność kabiny. Wersję silnikową 350, inżynierowie Lexusa wyposażyli w 3,5-litrowy, 6-cylindrowy motor z serii VVT-i, który zaproponował niemało, bo 270 KM mocy oraz 336 Nm momentu obrotowego. W rezultacie, japońska limuzyna przyspiesza do pierwszej "setki" w nieco ponad 7 sekund, a przestaje zwiększać prędkość przy 220 km/h.
