Podczas, gdy pierwsze pięć generacji Lexusa ES opracowano na bazie Toyoty Camry, w przypadku szóstej generacji zdecydowano się pójść o krok dalej wybierając za "dawcę organów" pozycjonowanego oczko wyżej Avalona. Oprócz toyotowskiej mechaniki, ES z rocznika 2013 otrzymał rzecz jasna nadwozie w stylu najświeższych Lexusów (z charakterystycznym, 6-kątnym grillem czy światłami LED) oraz wnętrze wyróżniające się nowoczesnym wyposażeniem (zawierającym m.in. system Remote Touch Interface usprawniający korzystanie z zestawu multimedialnego). Na poniższych zdjęciach prezentujemy szóste wcielenie ES-a w hybrydowej wersji 300h z 2,5-litrowym silnikiem spalinowym czy ukrytymi końcówkami wydechu.