Nie każdy potrzebuje 550-konnego potwora w postaci modelu XJR, ale wielu chciałoby połączyć jego agresywną stylizację z komfortem standardowego Jaguara XJ. I właśnie dla nich powstał pakiet R-Sport, który nie przeobraża brytyjskiej limuzyny w mocną, twardo zestrojoną bestię, zamiast tego proponując jedynie specjalny body-kit nadwozia, 20-calowe felgi, sportowo wyprofilowane fotele, czarne akcenty wykończenia wnętrza i kilka innych, subtelnych detali.
