Napęd na tył to w luksusowej limuzynie wyposażonej w potężny silnik spore ograniczenie. Dziwi więc fakt, że dopiero latem 2012 roku Jaguar zaprezentował model XJ w wersji AWD. Samochód został zaopatrzony w inteligentny napęd dołączający przednią oś w razie poślizgu, zmodyfikowane zawieszenie i poprawiony układ kierowniczy. Paletę silnikową Jaguara XJ AWD zdecydowano się ograniczyć do jednej jednostki - 3.0 V6 o mocy 340 KM i momencie obrotowym sięgającym 450 Nm.
