Jeszcze zanim Audi pokazało światu czwartą odsłonę A6 wiadomo było, że na jej bazie powstanie sportowy model z rodziny „S”. Otrzymał on agresywne dodatki stylistyczne oraz potężny, bo 420-konny motor pozwalający przyspieszyć do 100 km/h w niecałe 5 sekund, a jednocześnie spalający zaledwie 9,7 l/100 km.