W 1994 roku na świat przyszło Audi RS2, które połączyło sport z przydatnością na co dzień i zapoczątkowało serię modelową RS. Z okazji 20-lecia premiery RS2, marka z Ingolstadt wypuściła na rynek jubileuszową edycję modelu RS4 Avant. Ozdobiono ją znanym z RS2 lakierem Nogaro, jak również detalami w barwie matowej czerni, 20-calowymi felgami i czerwonymi zaciskami hamulcowymi. Do tego dołożono unikalne wykończenie wnętrza, a pod maską zainstalowano seryjny 450-konny silnik 4.2 V8.
