Od kiedy w 2005 roku Audi zakończyło produkcję A2, słuch o tym miejskim modelu zaginął na długie, długie lata. Sytuacja zmieniła się latem 2011 roku, kiedy to niemiecki producent odsłonił prototyp A2 Concept zapowiadający drugą generację niewielkiego Audi. Studium otrzymało nadwozie mniejsze od tego w A1, wnętrze dla 4 dorosłych osób oraz elektryczny układ napędowy.