Produkcja drugiej i ostatniej generacji modelu ruszyła w 1987 roku. Sierra II nieznacznie różniła się od swojej poprzedniczki – trochę zmienił się przód auta oraz wystrój wnętrza. Model był również dostępny w wersji sedan. W 1990, a potem w 1992 roku Sierra II przechodziła drobne modernizacje. Już wtedy nie wytrzymywała jednak konkurencji z nowocześniejszymi i lepiej wyposażonymi samochodami japońskich marek. W 1993 roku Sierra została wycofana z produkcji i zastąpiona przez model Mondeo.