Debiut drugiej generacji modelu przypadł na rok 1994. O ile rozmiary auta pozostały te same, solidnie odmieniona została jego sylwetka. Po kuracji odmładzającej nadwozie Scorpio II nabrało charakterystycznego, „amerykańskiego” charakteru. Efektowny wygląd nie przełożył się jednak na wyniki sprzedaży i w 1998 roku Ford zadecydował o zakończeniu produkcji Scorpio. Model nie doczekał się następcy w swoim segmencie. Funkcję flagowego samochodu amerykańskiego koncernu w Europie przejął Mondeo.