Escorta V produkowano w latach 1990-1992. Miał on nowocześniejsze nadwozie, lecz krytykowano go za kiepskie wykończenie, słabe osiągi i brak nowych rozwiązań technicznych. Ford wydał miliard funtów na rozwój modelu, ale i tak uważa się go za krok w tył w porównaniu do poprzedników. Nie przeszkodziło to w utrzymaniu dobrej sprzedaży. W 1991 roku debiutował pierwszy Escort kombi (Escort Clipper) oraz ulepszona wersja podstawowego modelu z m. in. mocniejszymi silnikami, wspomaganiem kierownicy, centralnym zamkiem i klimatyzacją.