Produkcja czwartej generacji Escorta rozpoczęła się w 1986 roku. Stylistycznie model niewiele różnił się od swojego poprzednika. Drobne zmiany wprowadzono zgodnie z trendem wyznaczonym wcześniej przez Forda Scorpio. Nowości techniczne obejmowały za to system antywłamaniowy i ogrzewaną przednią szybę – rozwiązania niespotykane wcześniej w autach tej klasy. Choć w Europie kariera Escorta IV zakończyła się w 1990 roku, jeszcze przez pięć następnych lat model produkowano na innych rynkach (m. in. w Brazylii).