Pierwsza generacja A6 oznaczona symbolem C4 debiutowała w roku 1994. Samochód był praktycznie zmodernizowaną wersją swojego popularnego poprzednika, Audi 100. Niemiecka marka zmieniła jednak nazwę swojego modelu zgodnie z nową symboliką obowiązującą w całej ofercie (litera A plus cyfra). A6 i 100 różniły się przede wszystkim kształtami nadwozia. Model A6 zyskał nowocześniejszą, bardziej zaokrągloną sylwetkę. Jego produkcja zakończyła się w 1997 roku.
Byli tacy, dla których poprzednie A6 wyglądało jak marzenie, choć częściej na pytanie o
stylistykę tego modelu, mówiło się: „Ok, ale to Audi”. Nowemu A6 wyrosły pazury. I ciągle
to jest Audi.
~Powagosław
Jeden z niewielu w motoryzacji przykładów wprowadzania kolejnych generacji modelu na
zasadzie niekończącego się faceliftingu. Ten, trzeba przyznać, jest chyba najbardziej udany z
dotychczasowych, jakkolwiek A6 wciąż pozostaje obrzydliwie akuratny.
~Luzacjusz