Pierwsza generacja modelu oznaczona symbolem B2 debiutowała w 1984 roku. Wersje z przednim napędem zostały dodatkowo opatrzone sygnaturą Typ 81, zaś z napędem quattro - Typ 85. Auto było bezpośrednim następcą modeli Audi 80 CD 5S oraz Audi 80 quattro. Oprócz bogatszego wyposażenia, różniło się od nich między innymi szerszymi reflektorami i zderzakami ze zintegrowanymi halogenami i kierunkowskazami. Model 90 B2 został wycofany z produkcji w roku 1987.