Model należący do klasy wyższej (segment E) produkowany w latach 1987-1997, następca Alfy Romeo 90. Samochód jest wynikiem współpracy Alfy Romeo z Fiatem (Croma), Lancią (Thema) i Saabem (9000). Inżynierowie wspólnie stworzyli płytę podłogową, na bazie której powstały poszczególne modele wymienionych marek. Nadwozie AR 164 zaprojektował Sergio Pininfarina. W 1993 auto przeszło face-lifting. W 1998 roku zostało zastąpione przez model 166. W Azji model 164 sprzedawano jako 168, gdyż liczba 164 kojarzy się w tamtejszej kulturze ze śmiercią.